Intel 3945ABG Wireless wpi driver para FreeBSD 6.2-Stable

Si alguien está usando FreeBSD 6.2 en alguna notebook relativamente nueva, es muy probable que como yo tenga este adaptador wireless de Intel. Para FreeBSD 6.1 había una versión del driver que andaba, pero en el 6.2 y en los 7-Snapshots el driver no compilaba.
Despues de buscar un monton y de adivinar que carajo decía en ruso en un foro, lo pude hacer compilar cambiando una línea de codigo en el archivo if_wpi.c

El error que me daba cuando lo compilaba era

if_wpi.c: In function `wpi_init':
if_wpi.c:2768: warning: assignment discards qualifiers from pointer target type
*** Error code 1

Para arreglar el problema hay que cambiar una línea en la función wpi_init(void *priv)

struct wpi_softc *sc = priv;
struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
struct ifnet *ifp = ic->ic_ifp;

BORRAR ESTA LINEA - struct firmware *fp;
AGREGAR ESTA LINEA - const struct firmware *fp;

const struct wpi_firmware_hdr *hdr;
const char *boot, *text, *data;
uint32_t tmp;

Si alguien se lo quiere bajar, dejé una versión que compila en

http://bernigf.googlepages.com/freebsd-wpi

Saludos